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浙江科技学院自动化与电气工程学院2022年硕士研究生考试初试大纲

(阅读次数: 发布时间:2021年09月15日

浙江科技学院2022

自动化与电气工程学院硕士研究生入学考试自命题科目考试大纲

科目代码、名称:

817自动控制原理

专业类别:

■学术型

■专业学位

适用专业:

080200机械工程

085500机械

一、基本内容

1.控制系统导论

自动控制、反馈控制;对控制系统的基本要求;控制系统方框图的绘制。

2.线性连续系统的数学模型

线性控制系统的数学模型描述、传递函数、结构图、信号流图;反馈控制系统的传递函数;结构图的建立和化简、梅孙增益公式。

3.时域分析法

稳定性的概念、系统稳定的条件、劳斯判据、系统的稳定性分析;典型输入信号、暂态性能指标、暂态性能分析;稳态误差的定义、控制系统的型号、终值定理法、误差系数法、稳态误差分析;

4.根轨迹法

根轨迹的概念;根轨迹的绘制;广义根轨迹的绘制;基于根轨迹的系统性能分析。

5.频域分析法

频率特性、频率特性的几何表示;控制系统开环频率特性的伯德图、由bode图确定传递函数;奈奎斯特稳定判据;基于奈氏稳定判据的系统稳定性分析;稳定裕度、系统相对稳定性分析。

6.线性系统的校正方法

校正方案、校正方法、超前校正、滞后校正、超前滞后校正,串联校正;常用校正装置;串联校正的综合法。

7.离散系统控制理论

采样与保持、差分方程的概念及求解、开环与闭环Z传递函数;线性离散系统的稳定性分析、暂态性能分析及稳态性能分析

二、考试要求(包括考试时间、总分、考试方式、题型、分数比例等)

考试时间:3小时;考试方式:闭卷考试;

总分150分,选择填空题50分,分析设计计算题100分。

其它要求:考生自备作图用具,如三角尺、量角器、圆规等。

三、主要参考书目

《自动控制原理》(第三版),王万良主编,高等教育出版社,2020。

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