侯北平教授

研究方向机器人感知、人工智能
电子邮件bphou@zust.edu.cn

• 个人简介

  侯北平，博士，教授，硕士生导师，浙江省一流学科“控制科学与工程”学科负责人，入选浙江省“151人才工程”。现任浙江科技大学党委委员、副校长。同时担任浙江省机器人产业学院院长、浙江省智能机器人感知与控制国际科技合作基地主任、中德联合机器视觉研究所所长；兼任中国图象图形学会机器视觉专委会委员、中国仪器仪表学会微型机专委会委员、浙江省电子与电气信息类专业教学指导委员会委员、浙江省人工智能学会理事、浙江省自动化学会理事等。 侯北平教授2005年毕业于浙江大学，获工学博士学位；2012-2013年在美国哈佛大学留学，从事生物医学图像处理方面研究；2015年在德国汉诺威应用科学大学访学，从事植物标本数字化方面研究。 侯北平教授主要从事机器人感知、人工智能等方面研究。研究团队以应用需求为导向，聚焦工业场景下人工智能技术的整体解决方案，围绕自动控制、无损检测、AI视频分析、移动机器人、3D重建与测量等领域与行业重点企业合作，开展联合研究。研究团队近年完成国家、省部级及重大产学研科研项目30余项，发表SCI论文30余篇，授权发明专利等知识产权30余项。现主持浙江省“尖兵”“领雁”攻关研发计划项目2项，校企合作项目多项。积极指导研究生/本科生参与“互联网+”创新创业大赛、挑战杯等学科竞赛，多次获得国家奖、省金奖等成果。 侯北平教授研究团队氛围良好、研究条件充分、研究课题新颖，指导研究生、留学生及本科生积极参与科研项目，并取得一定的研究成果，欢迎有志于从事自动化、机器视觉、图像处理、人工智能相关研究的研究生（学硕、专硕）同学加入我们团队！

  
  

• 教育经历

  2005年 浙江大学工业控制技术国家重点实验室，获工学博士学位。

• 工作经历

  2005年-至今 浙江科技大学； 2012-2013年 美国哈佛大学留学，研究课题：基于视觉感知的驾驶行为分析； 2015年 德国汉诺威应用科学大学访学，研究课题：植物标本数字化。

• 科研方向

  人工智能技术 机器视觉及机器人技术 图像处理与模式识别

• 科研项目

  1. 浙江省“尖兵”“领雁”攻关研发计划项目，基于协同控制的医院智能轨道物流机器人关键技术研发及应用，在研 2. 浙江省重点研发计划项目，基于多模态感知数据的光伏发电输出功率超短期预报系统研发及应用，在研 3. 浙江省基础公益项目，基于视觉感知的线缆测量关键技术研究，在研 4. 校企合作项目，**智能预报系统，在研 5. 校企合作项目，**无损测量分析系统，在研 6. 校企合作项目，**三维重建关键技术研究，在研 7. 校企合作项目，**智能车间技术研究，结题 8. 国家自然科学基金，协同生态粒子群优化模型及动态优化方法研究，已结题 9. 浙江省科技计划项目，基于云层图像处理的光伏发电短期预报技术研发，已结题 10. 浙江省科技计划项目，机器视觉在U型荧光管在线检测中的关键技术研究及设备研制，已结题

• 科研成果

  论文： 1. Shihao Ge,Beiping Hou,Wen Zhu,Yuzhen Zhu,Senjian Lu,and Yangbin Zheng,Pixel-Level Collision-Free Grasp Prediction Network for Medical Test Tube Sorting on Cluttered Trays,IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS,2023.12 2. Feiyang Hu,Beiping Hou,Wen Zhu,Yuzhen Zhu,and Qinlong Zhang,CloudY-Net: A Deep Convolutional Neural Network Architecture for Joint Segmentation and Classification of Ground-Based Cloud Images,Atmosphere,2023.9 3. Yuzhen Zhu,Beiping Hou,DRCNN: decomposing residual convolutional neural networks for time series forecasting,Scientifc Reports,2023.9 4. Wen Zhu, Tianliang Chen, Beiping Hou, Classifification of Ground-Based Cloud Images by Improved Combined Convolutional Network, Applied sciences, 2022.2 5. Wen Zhu,Lingchao Chen,Beiping Hou,Weihan Li,Point cloud registration of arrester based on scale‑invariant points feature histogram,Scientifc Reports, 2022.12 6. Aihua Yu, Ming Tang, Gang Li, Beiping Hou, A Novel Robust Classification Method for Ground-Based clouds,Atomospere, 2021.12 7. W Liu, B Hou, Y Wang, Y Yao, L Zhou, Sparse Structural Principal Component Thermography for Defect Signal Enhancement in Subsurface Defects Detection, Journal of Nondestructive Evaluation, 2021.12 8. 侯北平，张晓刚，基于频域滤波的电缆线芯图像纹理消除研究，仪器仪表学报，2021.11 9. 刘宇，侯北平，基于深度残差网络的电缆绝缘层截面图像分类研究，电线电缆，2021.5 10. Wen Zhu, Fei Dong, Beiping Hou, Segmenting Semi-conductive Shielding Layer of Cable Slice Images Using Convolutional Neural Network, Polymers, 2020.9 11. 董霏，侯北平，基于机器视觉的线缆导体质量检测研究，电子测量与仪器学报.2020,6 12. 黄俊，侯北平，基于方向纹理的非结构化道路消失点检测研究，图学学报，2019.1 13. Zhou Le, Chen Junghui, Hou Beiping and Song Zhihuan, Multi-Grade Principal Component Analysis for Fault Detection with Multiple Production Grades, Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems, 2018 14. Zhou Le, Chen Junghui, Yao Le, Song Zhihuan, Hou Beiping, Similarity based robust probability latent variable regression model and its kernel extension for process monitoring, Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems, 2017,161,88-95 15. Beiping Hou,Jing Jie,Wen Zhu, A real-time visual and control system for screw holes location and shielding of automobile wheel hubs, International Journal of Wireless and Mobile Computing,2017.6 16. Xiumei Li, Huang Bai, Beiping Hou,A gradient-based approach to optimization of compressed sensing systems, Signal Processing, 2017.1 17. Beiping Hou, Zhihui Zhu, Gang Li, Aihua Yu ,An Efficient Algorithm for Overcomplete Sparsifying Transform Learning with Signal Denoising, Mathematical Problems in Engineering,2016.7 18. Aihua Yu,Huang Bai, Binbin Sun, Beiping Hou, Face recognition based on optimized projections for distributed intelligent monitoring systems. International Journal of Distributed Sensor networks,2016.10 专利： 1.一种基于图像处理的电缆半导电层自动检测方法，发明专利 2.一种光伏发电装置的防风预警方法，发明专利 3. 基于旋转不变纹理特征的灯管表面瑕疵分类方法及系统，发明专利 4. 面向光伏发电的地基云图云层跟踪及预警方法，发明专利 5. 一种基于子空间分析的分类识别方法 ，发明专利 6. 一种基于机器视觉的粉管检测方法及其检测系统，发明专利 7. 一种重型汽车连杆成品质量检测系统，发明专利 8. 一种基于图像采集的快递分拣过程重量监控方法及系统，发明专利 9. 融合机器视觉与激光扫描的快递条码自动识别方法及系统 ，发明专利 10. 基于DDS杂散频率应用的矢量网络分析方法，发明专利 11. 基于光幕测量的汽车轮毂螺孔识别方法、遮盖方法及系统，发明专利 12. 基于机器视觉的汽车轮毂螺孔识别方法、遮盖方法及系统，发明专利 13. 一种带有太阳遮挡机构的全景天空图像采集装置，实用新型专利 14. 一种跟踪太阳云台装置 ，实用新型专利 软件成果： 1. 线缆绝缘层参数智能分析系统软件 2. 基于三维重建的高压电缆参数测量软件 3. 电缆线芯参数智能检测系统软件 4. 面向光伏发电功率预测的云团分类软件 5. 植物叶片标本图像处理与识别软件 6. 面向太阳预报的全景天空鱼眼图像校正软件 7. 基于视觉感知的工程车驾驶行为评估与识别系统 8. 基于图像处理的轮毂中心孔和螺栓孔圆心定位与系统 9. 云层图像实时跟踪软件 10. 光伏发电短期功率预报软件 11. 机械零件图像实时跟踪软件 荣誉及奖励： 1.“中德引领·六化融合”依托现代产业学院的自动化类人才培养体系探索与实践，浙江省自动化学会高等教育教学成果奖一等奖，2022.10 近三年指导学生获奖励荣誉： 1. AgroEye项目 2020年第六届“互联网+”大学生创新创业大赛 国家奖铜奖/省金奖 2. TangerineArm项目 2022年第八届“互联网+”大学生创新创业大赛 国家奖铜奖 3. 光伏发电功率预报智能检测系统 2023年第二届大学生低碳循环科技创新大赛 全国特等奖

• 教授课程

  自动化专业英语、运动控制系统（本科生专业课，大三） 专业导论（留学生研究生专业课，研一，全英文）

• 学术兼职

  中国图象图形学会机器视觉专委会委员 中国仪器仪表学会微型计算机应用专委会委员 浙江省电子与电气信息类专业教学指导委员会委员 浙江省人工智能学会理事 浙江省自动化学会理事

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