郑洪波教授

研究方向移动机器人
办公地址杭州市富阳区银湖街道金子垄268号

• 个人简介

  本人长期从事机器人技术的研究开发和创新管理工作，主持和参与研制了系列机器人技术和产品。其中现场总线控制系统、EPA国际标准、仿人机器人等多项成果填补国内空白，获得国家科技进步二等奖、中国机械工业科学技术一等奖、浙江省科技进步一等奖等。2010年开发37台海宝服务机器人成功服务于上海世博会，是世界范围内首次大规模的成功应用服务机器人，引起广大反响。近年来主持开发的智能巡检机器人、仓储物流机器人、清洗机器人等产品均获得国内首台套认定，并在国家电网、菜鸟物流、沈阳宝马、上海大众等行业龙头单位产业化应用。开发的以机器人为核心的面向仓储物流的高效分拣与补货系统已出口美国，成为世界500强公司的全球唯一机器人供应商，成为中国为数不多的将批量机器人成功销往美国的公司。目前，机器人累计出货量已超5000台。同时，本人已申请和授权50项发明专利，其中15项为PCT美国专利，这些成果具有开拓性和极高的应用价值，达到了国际先进、国内领先水平。

  
  

• 教育经历

  1992.9 -1996.7 东北大学电气自动化专业 本科 1999.10-2001.6 浙江大学控制理论与控制工程 研究生 2018.1 -2020.5 复旦大学 MBA

• 工作经历

  1996.7 -2005.9 浙江中控技术有限公司 研发工程师、研发中心主任 2005.10-2008.9 浙江中控科教仪器设备有限公司 副总经理 2008.9 -2011.11 浙江中控研究院有限公司机器人事业部 总经理兼总工程师 2011.11至今 浙江国自机器人技术有限公司董事长兼总裁

• 科研方向

  智能巡检机器人、仓储物流机器人 大场景多智能体调度算法、新一代自主导航技术、低速无人驾驶技术

• 科研项目

  1 面向电商的无人化柔性仓储物流机器人系统及应用示范 国家重点研发计划项目 参与人 2 国自机器人信息工程研究院 浙江省省级重点企业研究院 负责人 3 浙江省移动机器人工程技术研究中心 浙江省重点实验室（工程技术研究中心） 负责人 4 基于智能仓配一体化技术的智能物流关键设备及系统 2016年杭州市重大科技专项 参与人

• 科研成果

  1 乒乓球对弈仿人机器人研发及相关技术的产业化 浙江省科技进步一等奖 2 基于无轨化自主定位导航技术的智能巡检机器人 浙江省科技进步三等奖 3 浙江省“万人计划”科技创业领军人才 4 国家“万人计划”创新人才推进计划科技创新创业人才 5 变电站KYN开关柜智能操控机器人 2014年浙江省装备制造业首台套 6 基于多驱动单元同步控制的重载搬运机器人 2015年浙江省装备制造业首台套 7 面向太阳能光热发电场的镜面清洗机器人 2016年浙江省装备制造业首台套 8 基于测量式激光导航的叉式搬运机器人物流系统 2017年浙江省装备制造业首台套 专利 1 一种库存物品管理系统、搬运机器人及其搬运货架的方法 2 一种移动机器人动态检测安全防护方法 3 一种用于搬运货架的机器人 4 一种移动单元以及库存物品管理系统 5 一种运载装置以及库存物品管理系统 6 一种搬运货箱的机器人 7 一种搬运机器人以及库存物品管理系统 8 一种无人搬运机器人及其底盘 9 一种移动机器人自主充电装置 10 一种用于搬运货架的机器人 11 一种搬运设备及具有该搬运设备的清洗装置 12 一种工装及具有该工装的搬运设备 13 一种光伏阵列跨板清洗装置 14 一种光伏组件清洗装置 15 一种移动设备及光伏组件清洗机器人 16 仓库及订单完成系统 17 工作站台及订单完成系统 18 抓取机构 19 搬运货箱的机器人 20 牵引机器人 21 移动机器人充电桩

• 学术兼职

  国家“万人计划”创新创业科技人才 中国移动机器人（AGV）产业联盟副主席 浙江省首批“万人计划”科技创业领军人才 浙江省移动机器人工程技术研究中心主任 浙江省省级重点企业研究院-国自工业信息工程研究院院长 杭州市工业和信息化专家

• 团队信息

  浙江省移动机器人工程技术研究中心 浙江省省级重点企业研究院-国自工业信息工程研究院 杜鑫峰 浙江大学博士后 王文斐 浙江大学博士后 李修亮 浙江大学博士 庞文尧 浙江大学博士 董华来 清华大学博士

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