姓名:李刚
基本资料
姓名:李刚专业:系统仿真、人工智能、水下机器人
性别:男出生年月:1982年1月
职称:副教授,博士生导师政治面貌:中共党员
联系电话:13836038210
邮箱:ligang@hatrannavi.com
教育与进修经历
1999.9~2003.6 哈尔滨工程大学 学士 自动化
2003.9~2006.6 哈尔滨工程大学 硕士 控制科学与工程
2004.9~2009.12 哈尔滨工程大学 博士 导航、制导与控制
2005.6~2022.12 哈尔滨工程大学 教师
2023.2至今 浙江科技大学
主要研究方向
主要从事基于模型的系统仿真(MBSE)研究,用于解决复杂系统设计和验证;水下机器人设计和应用研究,用于海洋领域观探测与应用;人工智能领域研究,用于解决复杂系统的感知、规划与决策。
主持国家自然科学基金、国防重点型号预研、国防重点型号科研等多项重点项目,发表SCI论文10余篇,授权国家发明专利10余项,获军队科技进步一等奖 1 项、黑龙江省科学技术奖(技术发明类)一等奖1 项、黑龙江省科学技术奖(自然科学类)二等奖1 项,黑龙江省国防科技进步二等奖1项,黑龙江省高校科学技术奖一等奖1项,作为指导教师,获Supermap全国高校 GIS 大赛一等奖,任中国计算机学会会员、中国航海学会会员、中国惯性技术学会会员、黑龙江省测绘学会会员、国家自然科学基金同行评议专家等学术兼职。
主要期刊论文(期刊影像因子为论文发表当年)
1.Lin Zhang,Gang Li. Networked Estimation of a Class of Fuzzy Stochastic Hybrid Systems With Variable Rates of Packet Losses,IEEE Transactions on Cybernetics, 2019,49(2):638-648.(SCI一区,IF=11.448)
2.Lin Zhang,Gang Li. Controller Design for Discrete-Time Hybrid Linear Parameter-Varying Systems with Semi-Markov Mode Switching,Journal of the Franklin Institute, 2018,355(15): 7056-7071.(SCI一区,IF=4.504)