姓 名：孔 颖

工作部门：浙江科技大学信息与电子工程学院

性 别：女

技术职称：教授，硕导

最高学位：博士

民 族：汉族

籍 贯：浙江

办 公 室：C1楼C1-306

联系方式：13858049801Email:kongying-888@163.com

主要研究方向： 神经网络优化算法、智能控制、机械臂轨迹规划、大数据信息 融合、类脑计算

简 历：
孔颖，女，1980 年生，中共党员，教授/硕士生导师。

2003 年 7 月毕业于浙江工商大学计算机科学与技术专业，获工学学士学位。

2008 年 12 月毕业于浙江大学计算机科学与技术专业，获工学硕士学位。

2017 年 12 月毕业于浙江工业大学自动化学院控制科学与工程专业，获工学博士学位。

2003 年 9 月起在浙江科技大学信息与电子工程学院从事教学科研工作。期间，作为第一负责人主持国家自然科学基金青年基金，浙江省基础公益研究计划资助项目等纵、横向课题 5项，累计到校经费 100 余万元，并作为主要参与人员参与国家自然基金 1 项。

至今已在国内外知名期刊和会议上发表学术论文二十余篇。

研究（情况）项目：

(1)主持在研项目1国家自然科学基金项目—“基于有限值终态网络的冗余移动机械臂容错型重 复运动规划研究”，2019.01-2021.12，25万2浙江省自然科学基金项目—“基于有限值终态网络的冗余机械臂异位关节角 重复运动规划研究”，2022.01-2024.12，10万3浙江省基础公益研究计划项目—“面向冗余机械臂重复运动规划的有限值终 态神经网络技术研究”，2018.1-2021.6，10万4国家电力集团有限公司—“浙江省光伏数字化管理设计”，2022.1-2024.12，40万5省属高校基本科研业务费专项—“面向冗余双臂机械手同步重复运动规划的 有限值终态网络研究”，2019.5-2021.12，7万6杭州微胜智能科技有限公司横向课题“基于深度学习的车辆特征图像识别技 术研究”(No.20190078)，2020.10-2023.12，5万7广东冠网有限公司横向课题“基于图像识别的高速收费车辆分类算法软件研 究”(No.20190080)，2020.10-2023.12，5万

(2)主要参与项目1国家自然科学基金项目—“知识与数据驱动的智能电网调度机制优化”，2020.1- 2024.12，65万

发表的论文、专著、教材：

[1].Ying Kong, Yunliang Jiang, Xiaoyun Xia. Terminal recurrent neural networks for time-varying reciprocal solving with application to trajectory planning of redundant manipulation.IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(1): 387-399. (SCI)

[2].Ying Kong, Yunliang Jiang, Xianyi Li, Jingsheng Lei. A time-specified zeroing neural network for quadratic programming with is redundant manipulator application.IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 69(5): 4977-4987. (SCI)

[3]Ying Kong, Jiajia Wu, Yunliang Jiang, Huifeng Wu. Robust terminal recurrent neural network for finding exact solution of the TVQP problem with various noises.IEEE Transactions on Industrial Informatics, Accept. (SCI)

[4].Ying Kong, Yunliang Jiang, Renji Han, Huifeng Wu. A generalized varying-parameter recurrent neural network for super solution of quadratic programming problem.Neurocomputing, 2021, 437: 238-248. (SCI)

[5].Ying Kong, Yunliang Jiang, Jungang Lou. Terminal computing for Sylvester equations solving with application to intelligent control of redundant manipulators.Neurocomputing, 2019, 335: 119-130. (SCI)

[6].Ying Kong, Yunliang Jiang, Junwen Zhou, Huifeng Wu. A time controlling neural network for time‐ varying QP solving with application to kinematics of mobile manipulator.International Journal of Intelligent Systems, 2021, 36: 403-420. (SCI)

[7].Ying Kong, Shiyong Chen, Yunliang Jiang, Haijiang Wang, Hongye Chen. Zeroing neural network with fuzzy parameter for cooperative manner of multiple redundant manipulators.Expert Systems With Applications, 2023, 212: 1-15. (SCI)

[8].Ying Kong, Tanglong Hu, Jingsheng Lei, Renji Han. A finite-time convergent neural network for solving time-varying linear equations with inequality constraints applied to redundant manipulator.Neural Processing Letters, 2021, 54(1): 125-144. (SCI)

[9].Ying Kong, Ruiyang Zhang, Yunliang Jiang, Xiaoyun Xia. A repeatable optimization for kinematic energy system with its mobile manipulator application.Complexity, 2019,7(2): 116-124. (SCI)

[10].Ying Kong, Qingqing Tang, Jingsheng Lei, Ruiyang Zhang. An exponential varying-parameter neural network for repetitive tracking of mobile manipulator.Complexity, 2020: 139-149. (SCI)

[11].Ying Kong, Qingqing Tang, Ruiyang Zhang. A repeatable motion scheme for kinematic control of redundant manipulators.Computational intelligence and neuroscience, 2019:19-29. (SCI)

[12].孔颖，吴佳佳，雷景生，胡汤珑.基于有限时间对偶神经网络的冗余机械臂重复运动 规划.控制理论与应用，已录用，2022.

授权的发明专利

[1]孔颖，张瑞阳.“一种面向冗余移动机械臂容错型重复运动规划方法” （授权专利号：ZL 201811042383.3）

[2]孔颖，周俊文，唐青青.“一种面向双臂机械手协同重复运动的有限时间 规划方法”（授权专利号：ZL 201910948514.2）

[3]孔颖，唐青青，周俊文.“一种面向双臂机械手同步重复运动规划的终态 网络优化方法”（授权专利号：ZL201910188065.6）

[4]孔颖，张瑞阳，唐青青，陆凯杭.“一种面向冗余机械臂重复运动规划的 终态网络优化方法”（授权专利号：ZL201811042159.4）

[5]孔颖，黄奕筱，朱佳超.“求解冗余机械臂逆运动学的有限时间神经网络 优化方法”（授权专利号：ZL201711101747.6）