在刚刚结束的浙江省第十八届“挑战杯”

工商银行大学生课外学术科技作品竞赛中

浙江科技学院机械与能源工程学院智驭团队

今年荣获“挑战杯”金奖！

金奖项目情况

项目名称：人机共驾转向关键技术与应用

推荐学院：机械与能源工程学院

团队成员：冒艺、鹿鼎、李元鑫、张晋生、金雨豪、刘卜瑄、屠金涛、方凡

指导老师：张新闻、李强、张峰博

项目介绍：为进一步提升汽车的智能化和转向系统的安全性，基于线控转向系统的基本原理和架构，本项目设计了一种同时具有硬件备份与软件容错算法的高度智能的人机共驾转向系统(即CDS系统)。 该系统采用双绕组式执行电机，内含两套独立ECU、传感器、电源等。即使单条控制线路中元器件出现故障，另一条线路仍能继续控制执行电机输出相应力矩，两套控制系统不仅互相协同调控，而且相互之间互不干涉，保持独立。同时，CDS系统设计了三种工作模式及其对应的控制策略，以及系统出现任意单点故障或部分多点故障时的故障容错算法，来保证转向角度执行的正确性，保障转向系统整体功能能够正常执行。