��ࡱ� > �� ` b ���� _ �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� )` �R� �0 bjbj�� 2P �{ �{ e �� �� �� � � � � � � � � � �* �* �* �* , �* � � K1 j �+ �+ �+ �+ �+ �+ �+ �+ �0 �0 �0 �0 �0 �0 �0 $ �2 h 5 : �0 ! � �+ �+ �+ �+ �+ �0 � � �+ �+ 1 �+ �+ �+ �+ � �+ � �+ �0 �+ �+ �0 �+ �+ � � �+ �+ �+ �;�]�� �* �+ �+ �+ � 1 0 K1 �+ W5 �+ W5 �+ �+ W5 � �+ �+ �+ �+ �+ �+ �+ �+ �+ �0 �0 �+ �+ �+ �+ K1 �+ �+ �+ �+ � � � d @ d � � � @ � � � � � � � � � ���� 2 0 1 5 t^Ym_l�y�bf[b�YePg�^��y��v �^�S Ye Pg T �y ;N t^�� L��y �S�NXT �� 1 C o m p u t e r N u m e r i c a l C o n t r o l T e c h n o l o g y ( pe�c�b/g) 4T^tf 4 5 oRYe�c �s^�fkIl'Yf[ � �4T��NS�'Yޏ'Yf[ � �NgĖuQ�-NWS'Yf[ � � J o s e p h A . T u r n e r ���VU n i v e r s i t y o f N e b r a s k a - L i n c o l n � �4TZW ��OɄ ��Q�s�Ym_l�y�bf[b� � � H��^~g�NWS'Yf[ � :g�hf[b� 2 :g�h6R�V ���Q|i 5 7 Ye�c�~ؚ�] �hSfZ04T�z�Q0H��Q0�s�N 3 5u:gN5u�R�b�R�W@x ���`�_ 5 2 oRYe�c �^Oe0!��p�p0�sP[�� 5ulf[b� 4 5u�]5uP[�b/g �wSf 4 2 oRYe�c !�O�^0R�3t0ѐ�s�s0Y[gpQ0Y[=Nga 5 �|�~R�gN���� hg%f�N 5 1 oRYe�c �s�^��0�[f �Oo`f[b� 6 N�~8nb�^!j�b/g �gꖬ� 3 6 ��^ �[�0�e�^�V 7 o��NSO�|�~�g�[(uYez �s�^�� 4 8 oRYe�c 0 8 �WG��S�S�eS�O�bNĉR �e�_�l 5 5 Ye�c�~ؚ�] 4T�_R0dl�q0Ry�0Y[�W��0�SWf0ѐ�m*t �^�]f[b� 9 �^Q{f[eQ� hgSf�� 3 9 ��^ " $ ( * D F J L P R V X ` b f h j l n � � � � � � � � � � � � � � � � � � � ��˶˶˶˶˶˶˶�������������qa�������h�f CJ KH OJ QJ ^J aJ !h�f CJ KH OJ QJ ^J aJ o('h�f B*CJ KH OJ QJ ^J aJ ph *h�f B*CJ KH OJ QJ ^J aJ o(ph h�f CJ KH aJ (h�f 5�CJ KH OJ PJ QJ \�^J aJ +h�f 5�CJ KH OJ PJ QJ \�^J aJ o(h�f CJ OJ PJ ]�^J aJ h�f CJ OJ PJ ^J aJ o( &