��ࡱ� > �� r t ���� q �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� q` �R� �N bjbjqPqP 6f : : 5 �� �� �� � � � � � � � � � " " " " 8" 4 � `? j x# x# x# x# x# �$ �$ �$ �> �> �> �> �> �> �> $ �@ h 2C L �> - � �$ �$ " �$ �$ �$ �> � � x# x# 1 ? �) �) �) �$ � � � x# � x# �> �) �$ �> �) �) � 8 � � J � +9 x# l# `���� " }( | �8 s9 T 0? 0 `? �8 ^ ~C �( � D , +9 ~C d �C $ � +9 H �$ �$ �) �$ �$ �$ �$ �$ �> �> �) �$ �$ �$ `? �$ �$ �$ �$ � � � $ " � � � " � � � � � � � � � ���� 2 0 0 8 t^Ym_l�y�bf[b�pef[�^!j�z[��W���[�c �e�� ;N�������Q�[ �c��Ye^ Y�l1 Y�l2 Y�l3 7 . 5 7 . 6 M a t l a b �wƋ���c�S N:g�~`N�1 � Y[=N � NHS8 �3 0 - 1 1 �0 0 NHS�1 4 �0 0 - 1 6 �3 0 Zf N�1 8 �3 0 - 2 0 �0 0 7 �7 L I N G O o��N�vO(uN N:g�1 � ��OZ 7 �8 M a t l a b �wƋ���c�S N:g�~`N�2 � Y[=N � 7 �9 7 �1 0 7 �1 1 �~��R�g�;NbRR�gN�vsQR�g0$R+RR�g0Z�{|R�g�SvQ N:g�[�� � ���hu 7 �1 2 7 �1 3 pe
N�O ���N�Q , 0 4 6 8 > r t � � 4 B D r � � � � � � & 4 6 T \ ^ � � � � � � . 0 t � � � ���õ�����t���������j�������������������� h�� h�� 5�CJ "h�� h�� 5�CJ OJ QJ aJ o( "h�� h�� 5�CJ OJ QJ aJ o( h�� h�� 5�CJ o( h�� h�� 5�o( h�2g CJ o(j h�� UmH nH u h�� 5�>*CJ OJ PJ aJ o(%h�� h�2g 5�>*CJ OJ PJ aJ o(%h�� hj= 5�>*CJ OJ PJ aJ o( h�2g >*o() 2 4 8 > @ N P Z b j r � � � � � � � � � � � $$If a$gd�� ��d� G$ WD�`��gd�� ��d� G$ WD�`��gd�� jN �N �� r t | � � E <