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我校学生在2022中国机器人大赛暨RoboCup世界杯中国赛中取得佳绩
浏览次数:次 发布时间 2022-12-15 16:08来源: 作者:

(RoboCup机器人救援仿真环境图)

日前,2022年中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛落下帷幕,我校电气学院师生组队参赛,首次进入RoboCup救援仿真组项目全国八强,排名第六,最终获得全国二等奖。

我校代表队(2021级研究生李京涛、2020级研究生朱必宏、2020级本科生曹超,指导老师:杨舒捷、于爱华)自2020年首次组队参赛以来,不断改进和完善机器人算法,对代码调试、修改、优化多达上百次,努力确保机器人在各种不同场景和环境下都能实现最好的救援效果。

(参赛师生合影)

RoboCup救援仿真是一个通过模拟现实生活中的城市灾难场景,用机器人进行救援的仿真系统,其目的主要是使救援智能体进行有效的分工协作,最大限度减小灾难带来的损失,进而在灾难救援这个重大的社会问题上促进研究和发展。比赛分为预赛和决赛两个阶段,每场比赛使用6-8个地图进行跑分,跑分高低转换为排名,获得积分,最后累计积分总和公布比赛最终成绩和晋级队伍。

RoboCup机器人世界杯中国赛(RoboCup China Open)是RoboCup机器人世界杯的正式地区性赛事,1999年中国自动化学会举办首届RoboCup机器人世界杯中国赛,并于2006年发展为RoboCup国际联合会认定的最有影响力的五大国际区域赛之一。本次大赛共计21个大项,49个赛项,共吸引全国知名高校在内的220所学校、共计843支队伍参加,报名人数超过4500人。



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